Ce spin-off a été lancé en 1999, soit après la fin de la saison 3 de Buffy. Angel quitte Sunnydale pour s'installer à Los Angeles, se rendant compte que sa liaison avec Buffy n'avait aucun avenir. Il fait rapidement la rencontre de Cordelia, venue dans la Cité des Anges tenter sa chance au cinéma après la ruine de ses parents (telle que racontée dans la saison 3 de Buffy) et se trouve rapidement un but quand il est approché par Doyle, un envoyé des "puissances supérieures" ...
La série se veut plus sombre que Buffy, troquant les affres de l'adolescence contre les dangers de la grande ville et la recherche de la rédemption, que ce soit chez Angel que chez les autres personnages, certains étant des transfuges de Buffy qui voient leur rôle évoluer de manière spectaculaire, même si la fin n'est pas toujours heureuse.
Une série consacrée au ténébreux et mystéireux Angel semblait vouer à l'échec, tant ce personnage est "tête à claques" pour qui est insensible aux charmes du "bô" David Boreanaz (qui n'a cessé de "forcir" en carrure entre sa première apparition dans Buffy et la saison actuelle de Bones), mais le personnage se révèle beaucoup plus intéressant et complexe que prévu (oui, il a une âme, mais ça ne fait pas de lui un boy-scout)
Les différentes saisons sont toutes valables (contrairement à Buffy, où les saisons 4 et 6 sont bien plus faibles) même si leur formule a changé : une première saison de
stand-alones avec une ambiance plus sombre et "policière" que Buffy (même si la collaboration d'Angel avec la police est vite abandonnée), une deuxième saison centrée sur la lutte contre un cabinet d'avocats à la botte du Mal qui va jusqu'à ressusciter un personnage vital dans la (non) vie d'Angel (et qui avait fait un passage peu remarqué dans Buffy) et avec une fin de saison complètement inattendue (moyennant quelques autres rebondissements qui influent durablement sur la dynamique de groupe), une troisième saison centrée sur un ennemi mortel d'Angel (lui aussi ramené par les avocats de Wolfram & Hart) et sa terrible vengeance (même si du coup, on doit se fader un boulet de première), la quatrième saison est de loin la plus sombre avec une accumulation de calamités apocalyptiques qui tombent sur les personnages (la fin de la saison est encore une fois très surprenante) tandis que la cinquième saison commence dans un cadre inédit, avec un nouveau transfuge de poids de Buffy, et de manière très décontractée (l'épisode "Le Temps du Sourire "est peut-être encore plus délirant que les épisodes les plus légers de Buffy) mais plonge dans la tragédie d'un seul coup, tandis que la fin est amère : la série a été annulée et se termine abruptement. La suite existe en comics, mais pas en français.
Il n'est pas nécessaire d'être fan de Buffy pour apprécier cette série : l'ambiance est différente, les personnages déjà apparus dans Buffy sont bien plus développés ici, et les liens avec la série-mère sont de plus en plus distendus car les 2 séries sont passées sur 2 chaînes différentes assez rapidement, si bien que la série acquiert assez vite sa propre personnalité. Les comics sont publiés par 2 maisons d'éditions différentes aussi.